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  • Partial Hands는 의수 사용자들을 위하여 실용성과 생산성에 초점을 맞춰 연구한 맞춤 제작 방식의 부분 손가락, 부분의수, 전완 의수입니다

    적응형 부분 의지

    • 모듈화 맞춤 제작
    • 적응형 소켓
    • 절단 부위에 대한 최적의 고정 위치(body lock)

    부분 의수

    • 경량화 : 마운팅모듈(150g) + 손가락 모듈(각 25g) 결합방식 : 약 250g
    • 마운팅모듈: 손바닥 움직임에 적응할 수 있는 수동 메커니즘
    • 손가락 모듈 : 물체의 모양에 따른 적응형 파지 기능 + 수동 외전/내전
    • 가속도 센서의 상대 값을 이용한 제어

    전완 의수

    • 표면 근전도(sEMG) 신호를 이용한 전완의수
    • 하드(hard)와 소프트(soft) 부분으로 이루어진 사용자 맞춤형 소켓
    • 패턴인식을 구동

    이 연구는 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 한국연구재단 - 바이오닉암 메카트로닉스 융합기술개발사업 (No. 2015M3C1B2052811)의 지원을 받아 수행되었음.

관련된 그룹에 대해 자세히 알아보기 (로고 클릭)