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Papers

International Journal Papers

Knit Band Sensor for Myoelectric Control of Surface EMG-based Prosthetic Hand

Seulah Lee, Myoung-Ok Kim, Taeho Kang, Junho Park and Youngjin Choi, “Knit Band Sensor for Myoelectric Control of Surface EMG-based Prosthetic Hand”, IEEE Sensors Journal, vol. 18, no. 20, pp. 8578-8586, Oct., 2018 [SCI-E]

Underactuated Finger Mechanism using Contractible Slider-Cranks and Stackable Four-Bar Linkages

Dukchan Yoon and Youngjin Choi, “Underactuated Finger Mechanism using Contractible Slider-Cranks and Stackable Four-Bar Linkages”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, No. 5, pp. 2046-2057 , Oct., 2017. [SCI]

Robotic Index Finger Prosthesis using Stackable Double 4-BAR Mechanisms

Giho Jang, Chulwoo Lee, Hoyul Lee, and Youngjin Choi, “Robotic Index Finger Prosthesis using Stackable Double 4-BAR Mechanisms”, Mechatronics, vol 23, No. 3, pp. 318-325, Apr., 2013. [SCI]

Domestic Journal Papers

의수 제어용 동작 인식을 위한 웨어러블 밴드 센서

이슬아, 최영진, “의수 제어용 동작 인식을 위한 웨어러블 밴드 센서”, 로봇학회 논문지, vol. 13, No. 4, pp. 265-271, Dec., 2018. [우수논문상]

신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘

윤덕찬, 이건, 최영진, “신체 힘에 의해 동작되는 부분 의수를 위한 부족구동 손가락 메커니즘”, 로봇학회 논문지, vol. 11, No. 4, pp. 193-204, Dec., 2016 [최우수논문상].

손가락 동작과 힘 추정 시스템

이동철, 최영진, “손가락 동작과 힘 추정 시스템”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, vol 17, No. 10, pp. 1014-1020, Oct.,, 2011.

International Conference Papers

Underactuated Tendon-driven Finger Design with Bio-inspired Ligamentous Joint Mechanism

Hyeryon Son, Geon Lee, Changhun Lee and Youngjin Choi, “Underactuated Tendon-driven Finger Design with Bio-inspired Ligamentous Joint Mechanism”, IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems [CBS], pp. 171-176, Oct., 2018 (Best Paper [First Prize])

Dynamic Elasticity Measurement for Prosthetic Socket Design

Yujin Kim, Junghoon Kim, Hyeryon Son, and Youngjin Choi, “Dynamic Elasticity Measurement for Prosthetic Socket Design”, 15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics [ICORR], pp. 1281-1286, Jul., 2017.

Development of Knit Band Electrodes for Multi-channel sEMG Measurement

Seul Ah Lee, Myoung Ok Kim, Taeho Gang and Youngjin Choi, “Development of Knit Band Electrodes for Multi-channel sEMG Measurement”, 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence [URAI], pp. 827-829, Jun., 2017

Human Mimetic Forearm Mechanism towards Bionic Arm

Minsang Seo, Hogyun Kim and Youngjin Choi, “Human Mimetic Forearm Mechanism towards Bionic Arm”, 15th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics [ICORR], pp. 1171-1176, Jul., 2017.

Development of a Prosthetic Forearm aiming at Humanlike Motion for Trans-radial Amputation

Minsang Seo, Sungon Lee and Youngjin Choi, “Development of a Prosthetic Forearm aiming at Humanlike Motion for Trans-radial Amputation”, 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence [URAI], pp. 570-571, Aug., 2016.

EMG-based Prosthetic Hand Control System Inspired by Missing-Hand Movement

Minsang Seo, Dukchan Yoon, Junghoon Kim, and Youngjin Choi, “EMG-based Prosthetic Hand Control System Inspired by Missing-Hand Movement”, The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence [URAI], pp. 290-291, Oct., 2015

Domestic Conference Papers

의수 소켓 설계를 위한 6축 인체 탄성도 측정 장치 개발

오동훈, 이슬아, 최영진, “의수 소켓 설계를 위한 6축 인체 탄성도 측정 장치 개발”, 로봇학회논문지, vol. 14, No. 1, Mar., pp. 58-64, 2019.

상지 절단자 의수 제어를 위한 하지 표면 근전도 측정용 웨어러블 텍스타일 센서

이슬아, 홍근영, 최영진, “상지 절단자 의수 제어를 위한 하지 표면 근전도 측정용 웨어러블 텍스타일 센서”, 제14회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 168-169, 2019.

의수를 위한 생체모사 팔 메커니즘

윤덕찬, 최영진, “의수를 위한 생체모사 팔 메커니즘”, 제13회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 366-367, 2018

다채널 표면 근전도 측정을 위한 니트 밴드 센서 개발

이슬아, 김명옥, 강태호, 최영진, “다채널 표면 근전도 측정을 위한 니트 밴드 센서 개발”, 제13회 한국로봇종합학술대회 [KRoC], pp. 151-152, 2018

물체 파지를 위한 부족구동 적층형 4절 링크 손가락 메커니즘

서민상, 윤덕찬, 최영진, “물체 파지를 위한 부족구동 적층형 4절 링크 손가락 메커니즘”, 제11회 한국로봇종합학술대회, pp. 52-53, 2016